Ett av de först kända tangramliknande pusseln finns i Stomachion, en avhandling som tillskrivs Arkimedes. Detta pussel bestod av 14 bitar som tillsammans bildade en kvadrat och var mycket popular i Grekland och det romerska riket fram till 500-talet. Det latinska namnet på pusslet var Loculus Archimedius - Arkimedes box. Bitarna användes till att framställa människor och djur och diverse föremål.
Dagens Tangram härstammar från 1700-talet men publicerades inte förrän 1813. Då innehöll det även mer 300 fantasifulla figurer. Idag finns över 2 000 figurer att göra